簡述無人機MCU單機片工作原理

無人機是由無線電遙控設備和自身系統控制設備控制的無人機，或由車載計算機完全或間歇獨立操作。無人機廣泛應用于航空攝影、農業、植物保護、微型自拍、快遞、災難救援、野生動物觀察、傳染病監測、測繪、新聞報道、電力檢查、救災、影視制作、浪漫制作等領域。

無人機由飛機機體、飛行控制系統、數據鏈系統、發射回收系統、電源系統等組成。航行管理和控制系統相當于無人機系統的“心臟”部分，對無人機的穩定性、數據傳輸的可靠性、準確性和實時性有重要影響，對其飛行性能起著決定性的作用。無人機身的核心是飛機控制器-主控制器MCU。

MCU在無人機中是如何工作的？

MCU又稱單片機，是適度減少中央處理器的數量和規格，并將內存放在內存中（memory），計數器（Timer），USB，A/D轉換，UART，PLC，DMA周圍的接口，甚至LCD驅動電路，都集成在單個芯片上，生成芯片級的計算機，并為不同的應用程序進行不同的組合控制。無人機主控MCU在無人機飛行系統中的地位非常重要。

無人機工作原理：

垂直運動，無人機使用旋翼來實現前進和停止。力的相對性意味著當旋翼推動氣體時，氣體也會反向推動旋翼。這是無人機可以上下移動的基本原理。因此，旋翼旋轉得越快，升力就越大，反之亦然。為了使無人機向右移動，需要降低旋翼1的角速度。然而，雖然旋翼1的推力不足可以改變無人機的運動方向，但向上的力并不等于向下的重力，因此無人機會下降。無人機是對稱的。這也適用于側面運動。一架四輪無人機就像一輛可以作為正面車的車，所以如何向前移動解釋了如何向后移動或向兩側移動的問題。

無人機MCU是飛行控制子系統的核心。飛行控制系統是無人機完成整個航行過程的核心系統，如起飛、空中飛行、執行任務和反場回收。飛行控制相當于無人機駕駛員對有人機的作用，我們認為它是無人機最重要的技術之一。飛行控制一般包括三個部分：傳感器、機載計算機和伺服驅動設備。主要功能包括無人機姿態穩定和控制、無人機任務設備管理和應急控制。除了無人機MCU，無人機還需要陀螺儀、加速器、地磁感應、氣壓傳感器、超聲波傳感器、光流傳感器、GPS模塊等想要互相協助的工作才能完成航行。

IMU感知飛機在空中的姿態，將數據發送給主控CpuMCU。根據用戶操作指令和IMU數據，主控CPUMCU將采用航行算法來控制飛機的穩定運行。MCU性能也決定了飛機能否控制，MCU性能也決定了飛機是否足夠穩定和靈活。